nano ~/.ssh/config
например:
Host *
AddKeysToAgent yes
UseKeychain yes
IdentityFile ~/.ssh/id_rsaHost host name
Hostname ip
User username
IdentityFile ~/.ssh/id_rsa
жирное заменить
в случае отсутствия на сервере вашего ключа
закоментируйте строку IdentityFile ~/.ssh/id_rsa